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UPS控制電路基礎(chǔ)

日期: 2021-03-25
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??1、理想運(yùn)算放大器


? ? ? ?運(yùn)算放大器是一種高增益的直接耦合放大器。


? ? ? ?它具有高的電壓放大倍數(shù),其典型的開環(huán)放大系數(shù)一般可達(dá)到20萬倍左右。這種器件一般具有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端。其電路符號如圖1-1所示。

? ? ? ?其中“+”代表同相輸入端,“-”號代表反相輸入端。
? ? ? ?理想運(yùn)算放大器是指它的各項(xiàng)性能參數(shù)指標(biāo)都等于理想值的放大器。理想運(yùn)算放大器的主要標(biāo)志如下:


? ? ? ?開環(huán)電壓增益系數(shù)無窮大;


? ? ? ?●輸入阻抗無限大;

? ? ? ?●輸出阻抗為零;

? ? ? ?●輸入失調(diào)電壓為零;

? ? ? ?●共模抑制比無限大;

? ? ? ?●頻率響應(yīng)好,頻帶寬度無限大。


? ? ? ?理想運(yùn)算放大器的輸入-輸出特性應(yīng)滿足下述關(guān)系:

V。=GoL( Vp-Vn)

? ? ? ?式中GoL——運(yùn)算放大器的開環(huán)增益系數(shù) ;

? ? ? ?? ? ? ? ??Vp——運(yùn)算放大器同相端的輸入電壓 ;

? ? ? ? ? ? ? ? ?Vn——運(yùn)算放大器反相端的輸入電壓;

? ? ? ? ? ? ? ? ?Vo——運(yùn)算放大器輸出端的輸出電壓。

? ? ? ?理想運(yùn)算放大器有以下兩個(gè)重要的特性。

? ? ? ?①由于運(yùn)算放大器的開環(huán)增益系數(shù)GoL為無窮大,所以Vp- Vn= V。/GoL=0 ,即對于理想運(yùn)算放大器來說,其兩個(gè)輸入端之間的電壓差等于零。

? ? ? ?②由于理想運(yùn)算放大器的輸入阻抗為無窮大,所以對理想運(yùn)算放大器來而言,其輸入偏流和流入(流出)運(yùn)算放大器輸入端的信號電流都等于零。然而對實(shí)際的運(yùn)算放大器而言,兩個(gè)輸入端都存在有從微安到微微安數(shù)量級的微小輸入電流。這個(gè)電流能弓|起運(yùn)算放大器的不平衡,從而在運(yùn)算放大器的輸出端產(chǎn)生電壓輸出。當(dāng)然輸入偏流越低,運(yùn)算放大器的不平衡也就越小。早期生產(chǎn)的運(yùn)算放大器由于偏流較大,往往需要復(fù)雜的偏流調(diào)零電路。隨著半導(dǎo)體制備技術(shù)的飛躍發(fā)展,目前生產(chǎn)的絕大多數(shù)運(yùn)算放大器都不再需要附加特別的調(diào)零電路,所以使用起來相當(dāng)方便。

? ? ? ?目前常用的運(yùn)算放大器按其供電方式來講,有單電源供電(典型值為+3 ~ 40V )和雙電源供電( +18V )兩種。在使用雙電源供電運(yùn)算放大器與其他的單電源供電的MOS器件(例如各種i門電路、觸發(fā)器和計(jì)數(shù)器等)相連接時(shí),務(wù)必注意,對于雙電源供電的運(yùn)算放大器而言,可能會有很大的負(fù)信號被送到下一級MOS器件上,因此在電路上應(yīng)有保護(hù)措施。

? ? ? ?電壓比較器

? ? ? ?由運(yùn)算放大器構(gòu)成的各種電壓比較器在小型UPS電源中得到了廣泛應(yīng)用。它們一般被用于UPS電源的過壓、過流保護(hù)電路,脈寬調(diào)制控制電路及開關(guān)電路中。

? ? ? ?電壓比較器的基本功能是將一個(gè)輸入電壓同另- -個(gè)輸入電壓在電壓比較器的兩個(gè)輸入端進(jìn)行電平比較,圖1-2所示的是一個(gè)基本電壓比較器。由于電路處于開環(huán)工作模式,因此它的放大倍數(shù)很大。

? ? ? ?只要在電壓比較器的兩個(gè)輸入端之間出現(xiàn)任何微小的電壓差,就會使得運(yùn)算放大器的電壓輸出達(dá)到飽和值。當(dāng)反相端的輸入電壓比同相端的輸入電壓相對為正電壓時(shí),運(yùn)算放大器的輸出端將轉(zhuǎn)向負(fù)飽和電壓( -V飽和)。同樣,當(dāng)反相輸入端的電壓相對于同相端輸入電壓為負(fù)時(shí),它的輸出將轉(zhuǎn)向正飽和電壓(+V飽和)。
? ? ? ?在UPS控制電路中,電壓比較器經(jīng)常被當(dāng)作電平檢測器來使用,一個(gè)不為零的特殊電平可用作電壓比較器的參考基準(zhǔn)電平。圖1-3所示的是一個(gè)正電平檢測器。它用運(yùn)算放大器的反相端來測定變化電壓被測電平變化。同相端用一 個(gè)電阻分壓器網(wǎng)絡(luò)來建立基準(zhǔn)電壓( Vret).電阻分壓器接在正電源( +9V )與地之間?;鶞?zhǔn)電壓的大小可由下式來確定:
? ? ? ?若將圖1-3中的R2、R3和V1的值代入上式可得:
? ? ? ?即同相端對地的電位為+2.8V ,只要反相端電壓低于+2.8V ,運(yùn)算放大器的輸出就為正飽和電壓+9V。一旦反相端的輸入電壓值大于同相端的參考基準(zhǔn)電平+2.8V時(shí),電壓比較器的輸出便轉(zhuǎn)換成負(fù)飽和電壓-9V。這一-變化表明:這個(gè)電壓比較器具有檢測反相端的輸入電平是否大于或小于2.8V電平的能力。

? ? ? ?同理,如果把電阻分壓器改接到負(fù)電源(-9V )與地之間,此時(shí)如果仍將變化電壓輸入到電壓比較器的反相輸入端,就構(gòu)成一個(gè)負(fù)電平檢測器。在此情況下,Ve對地是-2.8V電平。若反相輸入端的電壓比參考電壓Vre高,則運(yùn)算放大器的輸出將是一個(gè)負(fù)飽和電壓-9V。一旦檢測到反相端的電壓比Vref( -2.8V )參考電平還低時(shí),電壓比較器的輸出將立即轉(zhuǎn)換成正飽和電壓+9V。


? ? ? ?電平檢測器也可以設(shè)計(jì)成用同相端作輸入測定端,而將參考基準(zhǔn)電壓加到反相輸入端的電路型式。這時(shí)與,上面所討論的檢測器相比,輸出電壓的極性剛好相反。


? ? ? ?具有滯后特性的電壓比較器
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? ? ? ?中、小型后備式UPS在進(jìn)行市電供電與逆變器供電之間相互轉(zhuǎn)換控制過程中,如果市電供電并未中斷,但是由于某種突發(fā)原因(如大負(fù)載突然并入電網(wǎng))使電網(wǎng)電壓下降時(shí), UPS將自動地把對負(fù)載的供電從市電供電轉(zhuǎn)換到由蓄電池支持的逆變器供電狀態(tài)(目前一般UPS的電壓轉(zhuǎn)換點(diǎn)定在170V左右)。如果在對輸入交流電壓進(jìn)行電平檢測時(shí),在控制線路中采用一-般性能的電壓比較器,假若又遇到市電電壓下降到UPS電源的自動轉(zhuǎn)換切換點(diǎn)附近時(shí),就有可能產(chǎn)生UPS在市電供電與逆變器供電之間進(jìn)行不正常的頻繁切換的問題,這種頻繁的切換運(yùn)行會造成對后級負(fù)載供電的嚴(yán)重干擾。為了避免這個(gè)問題產(chǎn)生,一般在UPS電源設(shè)計(jì)中都采用當(dāng)市電電網(wǎng)電壓從220V下降到170V時(shí), UPS電源自動地從市電供電轉(zhuǎn)換到由逆變器供電,但當(dāng)電網(wǎng)電壓由低變高并.上升到170V時(shí),讓UPS電源仍然處于逆變器供電狀態(tài),即不產(chǎn)生由逆變器供電到市電供電的任何轉(zhuǎn)換動作,只有當(dāng)電網(wǎng)電壓上升到180~ 185V時(shí), UPS電源才重新恢復(fù)由市電供電。能完成上述轉(zhuǎn)換功能的比較器有雙極限電壓比較器和帶滯后特性的電壓比較器。

? ? ? ?雙極限電壓比較器如圖1-4所示,被檢測的正弦波信號被同時(shí)送到運(yùn)算放大器IC1的反相輸入端和運(yùn)算放大器IC2的同相輸入端。將基準(zhǔn)電壓V送到運(yùn)算放大器IC1的同相端,基準(zhǔn)電壓Vq被送到運(yùn)算放大器IC的反相端。若電壓V2> V1 ,對運(yùn)算放大器IC1來說,在t1到t4期間,送到反相端的正弦波電壓值比加在同相端的基準(zhǔn)電壓Vz低,所以在運(yùn)算放大器IC1的輸出端將輸出正飽和電壓V3。同理,對運(yùn)算放大器IC2來說,在0到tz和t3到tg期間,送到同相端的正弦波電壓值比反相端的基準(zhǔn)電壓V高,因此,在運(yùn)算放大器IC2的輸出端將同樣有正飽和電壓V4輸出。來自運(yùn)算放大器IC1的電壓V3和來自運(yùn)算放大器IC2的電壓V4 ,經(jīng)由二極管VD1和VD2組成的與門輸出,得到一-串脈沖寬度為tz~t, t4~t3, t-…的正脈沖。這樣一串脈沖僅在正弦波電壓大于基準(zhǔn)電壓V1、小于基準(zhǔn)電壓V2時(shí)才出現(xiàn),從而構(gòu)成所謂的雙極限電壓比較器。有了雙極限電壓比較器后,就可對市電電網(wǎng)進(jìn)行瞬時(shí)的電平檢測。這是UPS電源能對市電電壓變化產(chǎn)生快速反應(yīng)的重要基礎(chǔ)。

? ? ? ?另外一種特殊電壓比較器是所謂具有滯后特性的比較器。這種比較器的參考基準(zhǔn)比較電平是隨比較器的輸入電平變化方向的不同而有所改變的,它的輸入和輸出電壓變化關(guān)系如圖1-5( a )所示。

? ? ? ?當(dāng)輸入電壓V;從零上升至電壓V時(shí),比較器的電壓輸出將從高電平V。下降至低電平0V。如繼續(xù)增大輸入電壓V,比較器的輸出將一直維持在低電平狀態(tài)。相反,假如降低輸入電壓V,當(dāng)輸入電壓V;下降到V;= V時(shí),比較器的電壓輸出并不會.上升到高電平V。這一點(diǎn)是明顯區(qū)別于一般電壓比較器的特殊功能。只有當(dāng)輸入電壓V下降到Vz時(shí),比較器的電壓輸出才重新返回到高電平V。即比較器輸入電壓的上升轉(zhuǎn)換點(diǎn)和下降轉(zhuǎn)換點(diǎn)之間有一個(gè)電壓差,這樣在輸入電壓和輸出電壓變化之間形成所謂的滯后特性。

? ? ? ?能實(shí)現(xiàn)帶滯后特性的電壓比較器的工作原理如圖1-5( b)所示。由電源+ V、電阻R,和穩(wěn)壓二極管所組成的穩(wěn)壓線路產(chǎn)生一個(gè)參考基準(zhǔn)電壓Vz。 電壓Vz被送到此較器的同相輸入端。被測信號Vg經(jīng)電阻R1和Rj及電位器Rz分壓后再經(jīng)電阻R5被送到比較器的反相輸入端。這樣一來,就在比較器的反相端輸入一個(gè)V控制信號。當(dāng)輸入信號V;<Vz時(shí),比較器的電壓輸出Vout=V。( 12V的高電平) , 這時(shí)二極管VD導(dǎo)通。一旦二極管VD導(dǎo)通,比較器的同相輸入端的參考基準(zhǔn)電壓將從電壓Vz上升到Vx :
? ? ? ?上式意味著這時(shí)的電壓比較器同相端的基準(zhǔn)參考電位Vx比VZ要高出一-個(gè)OV( OV=Vx-Vz)。只有當(dāng)輸入電壓V;> V時(shí),比較器的輸出Vout才有可能從高電平轉(zhuǎn)換到低電平0V。一旦比較器的輸出電壓變?yōu)?V ,則二極管VD將從正向?qū)顟B(tài)轉(zhuǎn)而處于反向偏置狀態(tài),這時(shí)比較器同相輸入端的參考基準(zhǔn)電壓將從V重新返回到V值。因此,當(dāng)輸入電壓V從大向小變化,下降到V= Vx值時(shí),電壓比較器的電壓輸出將一直維持在原來的低電平 上,并不發(fā)生任何變化。只有當(dāng)輸入電壓下降到滿足V;< Vz時(shí),比較器的輸出才重新回到高電平V。狀態(tài)。
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